智能服务机器人
本产品是人形机器人，集成多传感器融合的高精度导航算法、机器人视觉感知、交互系统，以及先进的检测、跟踪、识别等视觉模块，通过人工智能（AI）技术使其具备诸如：语音对话、自动导航、表情控制、自动充电等AI功能。
智能服务机器人应用开发平台提供二次开发SDK，为各行业打造专属机器人，通过语音进行全套的业务服务，可图像识别，包括人脸识别与物体识别，拥有自主导航系统。
迎宾接待：自定义语义播报，自动感应访客，自定义设置迎宾语，打造创新智能的服务模式。
精准导览解说：语音采集满足公共场合要求，海量专业知识储备，讲解流畅，表达方式更全面。
全双工智能语音交互：语义理解/开放域聊天，紧密围绕业务场景与用户交互，不断智能学习优化，畅聊体验更优。
高清大屏显示：13.3寸高清触摸屏，可展示移动广告/视频/播放/信息展示等，高效助力精准营销。
工业级底盘驱动：移动式工业底盘驱动技术，运行稳定可靠、导航精度高，灵活方便。
秒级自动避障：通过融合多路传感器的自主定位和深度优化的避障算法，在未知环境中自动绕开避障物，实现自主移动。
自动登记访客信息：人脸比对与身份识别，自动打印访客小票，实现数据化运营和工作管理数据记录分析。
自动返回充电：电量低于预设值，将自动返回充电桩，自主充电，续航不受限。
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项次 |
规格参数 |
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整机功能 |
人机交互 |
13.3寸TFT显示屏；电容式全触摸面板；全双工语音交互。 |
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长宽高 |
545*450*1450 |
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手部运动能力 |
肩部4个舵机，肘部2个舵机，实现左右手臂共6个自由度。 |
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定位导航 |
激光雷达室内定位、导航及避障，探测测距大于25米。 |
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身份证识别 |
近距离非接触式身份证识别，感应时间<2S 距离<30MM。 |
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打印 |
热敏打印机，纸宽58mm。 |
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主控 |
RK3399操作系统：Android 6.0； 存储容量：16GB； CPU类型：RK3399 （主频2.0GHz，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53） GPU类型：ARM Mali-T860 MP4 四核GPU 系统内存：LPDDR2 2GB；WiFi功能：802.11b/g/n |
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扫码墩 |
扫描二维码信息 |
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4G模块 |
内置全网通4G模块，支持联通、移动、电信的物联网卡 |
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充电方式 |
底部一个接触式充电模块，支持手动及自动充电。 |
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电气参数 |
胸部显示屏 |
TFT_LCD,13.3 Inch;分辨率：1920 X 1080 |
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面部 |
眼睛两个呼吸灯，耳朵两个呼吸灯 |
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触摸面板 |
电容式触摸面板 |
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语音识别 |
6MIC阵列拾音，精确声源定位，全双工语音交互，最远拾音距离5米 |
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语音播放 |
信噪比（计权）：82dB；失真（输出5W）：0.15%；额定功率： 5W |
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WiFi |
发射功率：小于等于20dBm |
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矢量误差幅度：11b（11M,CCK）:≥-13dB11g（54M,OFDM）:≥-30dB；11n（HT20_MCS7）：≥-33dB |
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接收灵敏度：11b（11M,CCK）:≤-80dBm；11g（54M,OFDM）:≤-70dBm；11n（HT20_MCS7）：≤-68dBm |
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吞吐量：11b:上、下行≥4.5Mbps；11g:上、下行≥20Mbps；11n:上、下行≥75Mbps |
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底盘 |
1个从动轮，2个驱动轮；额定电压37V；行走方式：轮式行走，速度100-700毫米/秒。 |
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头部 |
头部一个全铜齿30KG数字舵机，速度：4.5-45度/秒；上下、左右共2个自由度。 |
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摄像头 |
USB接口，300万像素，大镜头，RGB摄像头。 |
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喇叭 |
2个喇叭；信噪比（计权）：82dB；失真（输出5W）：0.15%；额定功率： 5W |
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MIC阵列 |
6MIC阵列：最远拾音距离5米，2米内识音准确率95%以上；声源定位：360度范围任意方位定位无死角；先进的消回音算法实现全双工语音交互；支持自定义唤醒词；支持用户增加自定义关键词；支持本地语音识别。 |
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ros导航主板 |
Intel®J1900/2.00GHz四核处理器,TDP功耗10W |
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32G 高速固态硬盘 |
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4G 运行内存 |
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两路Realtek RTL8111H千兆网卡 |
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轮子 |
5.5寸，36v，磁编码传感器 |
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陀螺仪 |
单轴加速度传感器 |
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激光雷达 |
激光测距：线扫描，测距距离25米 |
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电气参数 |
聚合物锂电池 |
标称容量:10400mAh;电压：37V； |
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充电电流：最大2A |
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最大放电持续电流:10A |
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适配器 |
电压42V、充电电流 2A、短路保护 |
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充电桩 |
过流保护、智能断电、输出额定电压：42VDC，输出额定电流：2A |
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额定功耗 |
整机额定功耗：35W |
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机器人本体控制：调用机器人本身硬件，实现手臂控制、头部控制、摄像头控制、底座运动控制等自动寻找充电桩充电实现自动寻找充电桩充电。
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语音识别和对话功能：调用机器人本身的麦克风阵列并给出反馈；实现降噪、回声消除功能；能够对接科大讯飞、百度语音识别等系统，实现语音对话。
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室内导航功能：调用机器人本身的激光雷达，实现室内地图构建功能；进行自主路径规划、智能避障的。
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展厅导览功能：实现迎宾致辞和定制欢迎词，能够制作导览库；机器人沿规划好的路径进行行走，遇到人或障碍物的时候停下并发出语音提示；当机器人行走到路过的展品旁时，对展品进行讲解。
